Inaugurata nel 1996 in occasione del raduno regionale dell'Associazione Italiana Carabinieri, la stele realizzata dallo scultore Francesco Lucidi è l'omaggio della città al vicebrigadiere Salvo D'Acquisto, insignito di Medaglia d'oro al valor militare alla memoria per i fatti del 23 settembre 1943 che lo videro eroico protagonista.
E' una scultura in bronzo alta 8,5 metri collocata su un basamento di marmo sui cui è posta la targa che ricorda il sacrificio del sottufficiale del Carabinieri. Nelle vicinanze si trovano due strade intestate ad altri due carabinieri caduti nell'adempimento del loro dovere, Ciriaco Carru e Walter Frau.
Francesco Lucidi è nato a San Benedetto del Tronto nel 1950 e si è laureato in sociologia presso l'Università di Urbino. Ha iniziato l'attività di scultore nel 1977 perfezionando la sua tecnica grazie all'esperienza maturata nel suo studio - fonderia e ai numerosi periodi di aggiornamento trascorsi negli Stati Uniti.